糊盒機(jī)的反鉤裝置通常由一個(gè)彈性結(jié)構(gòu)件作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)紙盒的勾底，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，通常只能調(diào)慢速糊盒速度，以對(duì)紙盒進(jìn)行勾底工作，此結(jié)構(gòu)大大降低了糊盒機(jī)的生產(chǎn)速度。

    為了克服上述缺點(diǎn)，克服在糊盒機(jī)工作時(shí)，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的勾底機(jī)構(gòu)對(duì)糊盒機(jī)的速度限制而降低糊盒機(jī)的生產(chǎn)速度，研發(fā)了一種新的糊盒機(jī)反鉤裝置。

    糊盒機(jī)反鉤裝置主要包括架體、鉤底部、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸、固定心軸、平衡輪、軸承、旋轉(zhuǎn)編碼器、控制模塊、光電式傳感器、傳動(dòng)帶和伺服電機(jī)。

    糊盒機(jī)反鉤裝置具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為：架體內(nèi)設(shè)置平衡輪，平衡輪的一側(cè)設(shè)置有固定在架體上的固定心軸，平衡輪另一側(cè)設(shè)置有固定在架體上的軸承，軸承內(nèi)具有轉(zhuǎn)動(dòng)心軸，平衡輪一側(cè)通過穿過軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸與位于架體外的鉤底部連接，平衡輪另一側(cè)與固定心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；平衡輪通過傳動(dòng)帶與固定在架體上的伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，鉤底部位于架體一側(cè)，架體上另一側(cè)設(shè)置有光電式傳感器，固定心軸內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的軸與平衡輪同軸連接，鉤底部、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸、固定心軸、平衡輪、軸承和旋轉(zhuǎn)編碼器的軸均同軸，旋轉(zhuǎn)編碼器、光電式傳感器、伺服電機(jī)和控制模塊電連接。

    糊盒機(jī)的反鉤裝置的有益效果：使用探測(cè)器、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)式勾底機(jī)構(gòu)，可以智能的判斷出紙盒的位置，再通過伺服電機(jī)控制勾底機(jī)構(gòu)的角度實(shí)現(xiàn)快速智能的勾底工作。